{"id":11356,"date":"2021-07-15T12:30:00","date_gmt":"2021-07-15T12:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/cyber-valley.de\/news\/fraunhofer-ipa-praesentiert-desinfektionsroboter-dekonbot\/"},"modified":"2026-07-15T14:44:41","modified_gmt":"2026-07-15T14:44:41","slug":"fraunhofer-ipa-praesentiert-desinfektionsroboter-dekonbot","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/cyber-valley.de\/de\/news\/fraunhofer-ipa-praesentiert-desinfektionsroboter-dekonbot\/","title":{"rendered":"Fraunhofer IPA pr\u00e4sentiert Desinfektionsroboter \u201eDeKonBot\u201c"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Um die Ausbreitung des Corona-Virus einzud\u00e4mmen, hat das Stuttgarter Forschungsinstitut in kurzer Zeit den Prototyp eines mobilen Reinigungs- und Desinfektionsroboters entwickelt. Er f\u00e4hrt selbstst\u00e4ndig zu potenziell kontaminierten Objekten wie T\u00fcrgriffen, desinfiziert sie gr\u00fcndlich und ist dabei ressourcenschonend sowie zeiteffizient.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der neue Prototyp des mobilen Desinfektionsroboters \u201eDeKonBot\u201c ist eine Automatisierungsl\u00f6sung, die das Reinigen und Desinfizieren potenziell kontaminierter Bereiche wie T\u00fcrgriffe, Lichtschalter oder Aufzugkn\u00f6pfe eigenst\u00e4ndig ausf\u00fchrt. Verglichen mit dem Reinigen von Hand reduziert der Robotereinsatz das Infektionsrisiko bei den Reinigungskr\u00e4ften und sorgt gleichzeitig daf\u00fcr, dass die Reinigung zuverl\u00e4ssig und nachvollziehbar ausgef\u00fchrt wird. Durch den kontinuierlichen Einsatz des Roboters auch w\u00e4hrend der Nacht kann die Reinigung h\u00e4ufiger als im manuellen Betrieb erfolgen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Gezielt und sicher desinfizieren<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gegen\u00fcber verf\u00fcgbaren Roboterl\u00f6sungen am Markt unterscheidet sich DeKonBot in mehrerlei Hinsicht. Zum einen reinigt er relevante Oberfl\u00e4chen gezielt und direkt und verspr\u00fcht die einzusetzenden Mittel nicht wie verschiedene andere Roboter gro\u00dffl\u00e4chig im Raum. Dies spart nicht nur Desinfektionsmittel und Zeit, weil die zu reinigende Fl\u00e4che auf das Wesentliche begrenzt wird, sondern verhindert auch Gefahren wie ein Ausrutschen auf feuchten Fl\u00e4chen oder das Einatmen potenziell sch\u00e4dlicher Mittel. Zum anderen kann DeKonBot sicher unter Menschen eingesetzt werden. Desinfektionsroboter, die beispielsweise UV-Strahlen f\u00fcr das Abt\u00f6ten von Viren nutzen, bed\u00fcrfen aus Sicherheitsgr\u00fcnden einer menschenleeren Umgebung.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><img decoding=\"async\" alt=\"\" src=\"\/uploads\/ckeditor\/pictures\/702\/content_PM_DeKonBot_Bild1.jpg\" style=\"margin: 1px; float: left; width: 740px; height: 1110px;\"\/><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Damit DeKonBot erfolgreich arbeiten kann, wird er anfangs mithilfe eines Tablets, das auch ohne Robotik-Expertise zu bedienen ist, in seiner neuen Einsatzumgebung eingelernt. Im ersten Schritt f\u00e4hrt das Bedienpersonal den Roboter einmal durch die Umgebung, wobei dieser eigenst\u00e4ndig eine Karte seiner Einsatzumgebung erstellt. Zudem \u201ezeigt\u201c der Anwender dem Roboter die zu reinigenden Objekte und die durchzuf\u00fchrende Reinigungsbewegung: Zu diesem Zweck f\u00fchrt der Anwender den Roboterarm mit dem Desinfektionswerkzeug zum Beispiel zum T\u00fcrgriff und bewegt das Werkzeug, wie es f\u00fcr die Reinigung erforderlich ist. Der Roboter speichert die Bahn ab und kann sie im Folgenden selbstst\u00e4ndig wiederholen.<br\/>\n\u00a0<br\/>\nDas Erkennen der zu reinigenden Objekte erfolgt aktuell noch mithilfe sogenannter \u201eTags\u201c, also kleiner, schwarzwei\u00dfer Schilder. Relativ zu diesen positioniert sich der Roboter. K\u00fcnftig werden keine Tags mehr gebraucht. Vielmehr werden neu am Fraunhofer IPA entwickelte Methoden zum Einsatz kommen, die zum einen die automatische Erkennung dieser Objekte in Kameradaten erm\u00f6glichen. Zum anderen wurde im Projekt ein neuer 3D-Sensor entwickelt, der die zu reinigenden Objekte und ihre Lage im Raum besser als verf\u00fcgbare Sensoren erkennt \u2013 beispielsweise auch, wenn es sich um eine metallene, spiegelnde Oberfl\u00e4che handelt. Basierend auf diesen Erkennungsfunktionen kann der Roboter in der finalen Ausbaustufe die Reinigungsbewegungen automatisch planen und ausf\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Gemeinsame schnelle Entwicklung<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Prototyp ist das Ergebnis einer gemeinschaftlichen IPA-Entwicklung der Abteilungen Roboter- und Assistenzsysteme, Laborautomatisierung und Bioproduktionstechnik sowie Reinst- und Mikroproduktion. DeKonBot erhielt dabei F\u00f6rderungen aus dem internen Programm der Fraunhofer-Gesellschaft \u201eAnti-Corona\u201c, mit dem diese umfassende Forschungs- und Innovationsaktivit\u00e4ten zur Bek\u00e4mpfung der Pandemie realisiert.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Entwicklung des Serviceroboters ging z\u00fcgig voran. Bereits im April dieses Jahres fand eine erste Machbarkeitsuntersuchung statt, f\u00fcr die noch ein einfaches Spr\u00fchwerkzeug zur Desinfektion eingesetzt wurde. \u201eNur vier Monate sp\u00e4ter konnten wir den Roboter mit seinem neuen Werkzeug f\u00fcr die Wischdesinfektion in Betrieb nehmen \u2013 und das trotz der Einschr\u00e4nkungen, die die Corona-Pandemie auch f\u00fcr uns Fraunhofer-Mitarbeitende mit sich brachte\u201c, erkl\u00e4rt Dr. Birgit Graf, Gruppenleiterin f\u00fcr Haushalts- und Assistenzrobotik und verantwortlich f\u00fcr die Entwicklung von DeKonBot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Entwicklung des Prototyps profitierte von umfangreichen Vorarbeiten des Instituts in der mobilen Service- und Reinigungsrobotik. So wird beispielsweise die mobile Plattform des Assistenzroboters Care-O-bot\u00ae 4 genutzt, die bereits von einer Ausgr\u00fcndung des Instituts als Serienprodukt vertrieben wird. Vorhandene Softwaremodule f\u00fcr die Navigation, 3D-Objekterkennung und Manipulation konnten anwendungsspezifisch weiterentwickelt werden. Aktuell werden erste Dauertests des Roboters in den B\u00fcror\u00e4umen des Fraunhofer IPA durchgef\u00fchrt. Nachfolgend sollen Mitarbeiter eines Reinigungsunternehmens den Roboter in einem externen Geb\u00e4ude erproben. Bis zum Projektende im Februar 2021 wird der Roboter basierend auf diesen Tests weiter optimiert. Messungen der Keimbelastung in den desinfizierten Bereichen dienen dabei dazu, den Mehrwert des Roboters zu verifizieren.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dar\u00fcber hinaus greift das im Oktober dieses Jahres startende, ebenfalls von der Fraunhofer-Gesellschaft gef\u00f6rderte Forschungsprojekt \u201eMobile Desinfektion\u201c (MobDi) Technologien des DeKonBot auf und entwickelt sie weiter. Insbesondere sollen innerhalb der einj\u00e4hrigen Projektlaufzeit neue Desinfektionsmethoden und -werkzeuge sowie komplexere Erkennungs- und Planungsmethoden entwickelt werden, um noch zielgerichteter reinigen und desinfizieren zu k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Serienreife im Blick<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Noch hat DeKonBot seinen vollen Funktionsumfang nicht erreicht, aber bereits jetzt haben die Forscher des Fraunhofer IPA ein Konzept f\u00fcr ein sp\u00e4teres Serienprodukt ausgearbeitet. \u201eGemeinsam mit interessierten Firmen m\u00f6chten wir den Serviceroboter in die Praxis bringen und damit einen Beitrag f\u00fcr den Wiederanlauf des \u00f6ffentlichen Lebens auch in Corona-Zeiten leisten\u201c, formuliert Graf die n\u00e4chsten Ziele. Mehrere Reinigungsunternehmen, die in die Entwicklung des Roboters aktiv eingebunden waren, haben bereits ihr Interesse am Einsatz des DeKonBot ge\u00e4u\u00dfert.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":11700,"parent":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"cv-tag":[],"location":[],"network-role":[],"news-category":[362],"user-group":[245],"class_list":["post-11356","news","type-news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","news-category-press-release","user-group-researcher"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Fraunhofer IPA pr\u00e4sentiert Desinfektionsroboter \u201eDeKonBot\u201c - Cyber Valley<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/cyber-valley.de\/de\/news\/fraunhofer-ipa-praesentiert-desinfektionsroboter-dekonbot\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Fraunhofer IPA pr\u00e4sentiert Desinfektionsroboter \u201eDeKonBot\u201c - Cyber Valley\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Um die Ausbreitung des Corona-Virus einzud\u00e4mmen, hat das Stuttgarter Forschungsinstitut in kurzer Zeit den Prototyp eines mobilen Reinigungs- und Desinfektionsroboters entwickelt. 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