{"id":11390,"date":"2022-03-24T12:28:48","date_gmt":"2022-03-24T12:28:48","guid":{"rendered":"https:\/\/cyber-valley.de\/news\/exoskelette-in-knapp-zwei-minuten-zum-komfort\/"},"modified":"2026-07-15T14:44:45","modified_gmt":"2026-07-15T14:44:45","slug":"exoskelette-in-knapp-zwei-minuten-zum-komfort","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/cyber-valley.de\/de\/news\/exoskelette-in-knapp-zwei-minuten-zum-komfort\/","title":{"rendered":"Exoskelette: In knapp zwei Minuten zum Komfort"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Robotische Exoskelette unterst\u00fctzen die Bewegungen ihrer Tr\u00e4ger:innen und helfen so zum Beispiel Gehbehinderten beim Laufen. Damit die Kooperation zwischen Mensch und Maschine optimal gelingt und das Exoskelett jederzeit das richtige Ma\u00df an Unterst\u00fctzung bietet, sind komplexe Einstellungen erforderlich. In einer Kooperation zwischen der University of Michigan und der Universit\u00e4t Stuttgart haben Forschende nun eine Methode demonstriert, mit der Benutzer:innen das Verhalten eines Exoskeletts f\u00fcr das Sprunggelenk in weniger als zwei Minuten selbst einstellen und dabei unbewusste Vorlieben ber\u00fccksichtigen k\u00f6nnen. Dar\u00fcber berichtete das Fachmagazin Science Robotics in der Ausgabe vom 30. M\u00e4rz 2022.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Exoskelette mit Antrieb sind in der Regel nicht sofort einsatzbereit, sondern m\u00fcssen von Expert:innen eingestellt werden, um die unterschiedlichen Eigenschaften des menschlichen K\u00f6rpers, die Biomechanik des Gangs und die Vorlieben der Benutzer:innen zu ber\u00fccksichtigen. Alternativ kann dies durch die automatische Auswertung quantifizierbarer Daten wie der Stoffwechselrate oder der Muskelaktivit\u00e4t geschehen, um zum Beispiel den Energieverbrauch zu minimieren. Oder man bittet die Benutzer:innen, wiederholt zwischen verschiedenen Einstellungen zu vergleichen, um herauszufinden, welche sich am besten anf\u00fchlt. Die Einstellung, die den Energieaufwand minimiert, ist jedoch nicht unbedingt die bequemste. Und die Benutzer:innen zwischen zahlreichen Einstellungen w\u00e4hlen zu lassen, braucht Zeit und verdeckt zudem, wie die Einstellungen miteinander interagieren und das Benutzererlebnis beeinflussen.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Mensch im Mittelpunkt<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Anstelle von physiologischen Messungen setzen Dr. Kim Ingraham und Prof. Elliot Rouse an der University of Michigan sowie Prof. David Remy vom Institut f\u00fcr Nichtlineare Mechanik und Forschender im Exzellenzcluster <a rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.simtech.uni-stuttgart.de\/de\/\" target=\"_blank\">SimTech<\/a> der Universit\u00e4t Stuttgart daher bewusst auf subjektives Feedback. Sie stellen die Benutzer:innen in den Mittelpunkt und geben ihnen die M\u00f6glichkeit, die Einstellungen direkt zu ver\u00e4ndern und Pr\u00e4ferenzen, die schwer zu erkennen oder zu messen sind, selbst zu ber\u00fccksichtigen. So k\u00f6nnen die Benutzer:innen schnell und unabh\u00e4ngig entscheiden, welche Funktionen \u2013 zum Beispiel Komfort, Leistung oder Stabilit\u00e4t \u2013 ihnen am wichtigsten sind und dann die entsprechenden Einstellungen w\u00e4hlen, ohne dass ein Experte nachjustieren muss. &#8222;Selbst entscheiden zu k\u00f6nnen, wie sich die Unterst\u00fctzung durch ein Exoskelett anf\u00fchlt, wird die Zufriedenheit der Benutzer:innen und damit die Akzeptanz dieser Ger\u00e4te in Zukunft erh\u00f6hen&#8220;, sagt Kim Ingraham, \u201edenn egal, wie hilfreich ein Exoskelett sein mag: Wenn es nicht bequem ist, werden die Leute es nicht tragen.\u201c<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um die Machbarkeit des Konzepts zu testen, stattete das Forschungsteam Benutzer:innen mit Sprunggelenks-Exoskeletten und einem Touchscreen aus und lie\u00dfen sie auf einem Laufband gehen. Auf dem Touchscreen konnten die Teilnehmer:innen der Studie beliebige Punkte ausw\u00e4hlen. Ohne es zu wissen, ver\u00e4nderten sie damit das Drehmoment des Exoskeletts sowie dessen Timing. Diese beiden Parameter steuern, wie sich die Unterst\u00fctzung anf\u00fchlt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><img decoding=\"async\" alt=\"\" src=\"\/uploads\/ckeditor\/pictures\/870\/content_ingraham-remy-rouse.jpg\" style=\"width: 500px; height: 208px;\"\/><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>v.l. Dr. Kim Ingraham, Prof. David Remy und Prof. Elliot Rouse<\/em><br\/>\n\u00a9<em>\u00a0Privat, Universit\u00e4t Stuttgart\/Uli Regenscheit, UM Robotics\/Megan Ocelnik<\/em><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Verl\u00e4ssliche Daten f\u00fcr individuelle Anpassung<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u201eObwohl wir die Zuordnung zwischen Touchscreen und Parametern in jeder Wiederholung des Experiments \u00e4nderten, fanden alle Teilnehmer:innen immer wieder zu ihren bevorzugten, individuellen Einstellungen zur\u00fcck\u201c, sagt David Remy. \u201eDies zeigt, wie wichtig eine individuelle Anpassung ist und das Benutzer:innen daf\u00fcr sehr verl\u00e4ssliche Daten liefern\u201c. \u00dcberrascht waren die Forschenden auch, wie schnell die Benutzer:innen ihre bevorzugten Einstellungen fanden: Auch Menschen, die noch keine Erfahrung mit einem Exoskelett hatten, gelang dies im Schnitt in einer Minute und 45 Sekunden \u2013 ohne dass sie wussten, welche Parameter sie einstellten. Zudem \u00e4nderten sich die Pr\u00e4ferenzen im Laufe des Experiments: Nutzer:innen, die schon Erfahrung mit dem Exoskelett haben, bevorzugten ein deutlich h\u00f6heres Ma\u00df an Unterst\u00fctzung als die Erstnutzer:innen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Forschenden wollen grundlegend untersuchen, wie die Vorlieben der Menschen in die Steuerung von Exoskeletten einbezogen werden k\u00f6nnen. Als N\u00e4chstes wollen sie herausfinden, warum Menschen das bevorzugen, was sie bevorzugen, wie sich diese Pr\u00e4ferenzen auf ihren Energieverbrauch, ihre Muskelaktivit\u00e4t und ihre Physiologie auswirken, und wie man eine pr\u00e4ferenzbasierte Steuerung in der realen Welt automatisch umsetzen k\u00f6nne.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Zusammenarbeit zwischen der University of Michigan und der Universit\u00e4t Stuttgart wurde durch die Carl-Zeiss-Stiftung im Rahmen des Wissenschaftler:innen-R\u00fcckkehrprogramms GSO\/CZS gef\u00f6rdert. Das Programm unterst\u00fctzt Universit\u00e4ten bei der Besetzung von Professuren mit deutschen Wissenschaftler:innen aus dem Ausland.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":11739,"parent":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"cv-tag":[],"location":[],"network-role":[],"news-category":[362],"user-group":[245],"class_list":["post-11390","news","type-news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","news-category-press-release","user-group-researcher"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.8 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Exoskelette: In knapp zwei Minuten zum Komfort - Cyber Valley<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/cyber-valley.de\/de\/news\/exoskelette-in-knapp-zwei-minuten-zum-komfort\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Exoskelette: In knapp zwei Minuten zum Komfort - Cyber Valley\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Robotische Exoskelette unterst\u00fctzen die Bewegungen ihrer Tr\u00e4ger:innen und helfen so zum Beispiel Gehbehinderten beim Laufen. 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