Learning of physics-based models for visio-tactile object perception and manipulation

cyvy Research Project

Heutige autonome Systeme fallen noch immer weit zurück hinter den vielseitigen Fähigkeiten des Menschen Szenen wahrzunehmen und mit Objekten umzugehen. In diesem Projekt werden Jörg Stückler und sein Team untersuchen, wie Roboter selbstüberwacht lernen können, visuelles und taktiles Feedback für die Objektwahrnehmung und -manipulation zu nutzen. Die Forscher werden einen Ansatz entwickeln, der Roboter befähigen soll, ein Modell darüber zu lernen, wie sie mit Objekten interagieren können. Dabei werden die Interaktion und Objekte über taktile sowie visuelle Messungen wahrgenommen. Der Ansatz wird für die Bewegungsplanung eines Roboters in einer Reihe von Objekthandhabungsaufgaben evaluiert.